个人简介：杨振耕，工学博士，副研究员。近年来专注机器人环境感知和理解、图像模式识别、深度学习等相关领域研究，主持国家自然科学基金青年项目1项、军委科技委基金项目1项、湖南省重点研发计划项目1项、湖南省自然科学基金青年项目1项以及中国博士后基金面上项目1项，近5年在IEEE Transactions on Image Processing、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE CVPR等领域知名期刊SCI与国际学术会议发表论文10余篇（中科院一区IEEE Trans 4篇），获2019年湖南省科技进步一等奖1项、CVPR2023长视频理解挑战赛AQTC赛道冠军、湖南大学杰出博士后等奖励。
联系方式：yzg050215@163.com；金宝搏官方188工程与设计学院前栋418
主讲课程：智能机器人基础（本科生）
教育经历
2015–2020博士,湖南大学,电气与信息工程学院,控制科学与工程，
2018–2020联合培养博士,匹兹堡大学,神经计算实验室,模式识别，匹兹堡（美国）
2009-2012硕士,中南大学,信息科学与工程学院，控制科学与工程，
2005-2009学士,中南大学,信息科学与工程学院，自动化，长沙.
工作经历
2023-副研究员,金宝搏官方188
2020-2023博士后,湖南大学
2012-2015电气工程师,三一重工湖汽研究院,湖南，长沙。
主持项目
国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目,62103137,全天候动态场景少样本语义分割方法研究, 2022/01-2024/12, 30万元.
中央军委科技委员会,国防科技项目, xxxxxx, xxxxxxx识别技术研究,2022/10-2024/10，100万元.
湖南省科技厅,重点研发计划,2022GK2014,基于深度学习的多目标视觉检测与行为分析技术研发及应用,2022/01-2024/12，25万元.
湖南省自然科学基金委员会,青年项目, 2022JJ40100,面向动态复杂场景的机器人三维语义分割技术研究, 2022/1-2024/12, 5万元.
中国博士后科学基金会,面上项目, 2021M701156,8万元.
代表论文
-ZhengengYang; HongshanYu*;YongHe;WeiSun;Zhi-HongMao;AjmalMian ; FullyConvolutional Network-based Self-supervised Learning for Semantic Segmentation,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Early Access, 2022.
-Zhengeng Yang; Hongshan Yu*; Mingtao Feng; Wei Sun; Xuefei Lin; Mingui Sun; Zhi-HongMao; AjmalMian;SmallObjectAugmentationofUrbanScenesforReal-Time SemanticSegmentation,、IEEETransactionsonImageProcessing,2020,29:5175.
-ZhengengYang*;HongshanYu*;QiangFu;WeiSun;WenyanJia;MinguiSun;Zhi- HongMao ; NDNet:NarrowWhileDeepNetworkforReal-TimeSemanticSegmentation,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(9):5508-5519..
-QiangFu;HongshanYu*;XiaolongWang;ZhengengYang*; YongHe;HongZhang; AjmalMian ; FastORBSLAMwithoutkeypointdescriptors,IEEETransactionsonImage Processing, 2021, 31:1433-1446.
-ZechuanLi, HongshanYu*,Zhengeng Yang*, TongjiaChen, NAVEEDAKHTAR;AShapeFormer:Semantics-GuidedObject-LevelActiveShapeEncodingfor3DObject DetectionviaTransformers,IEEECVPR, ,2023.CCFA
-Yang,Zhengeng,HongshanYu,ShunxinCao,QiXu,DingYuan,HongZhang,WenyanJia,Zhi-Hong Mao,and Mingui Sun*.”Human-Mimetic Estimation of Food Volumefrom a Single-View RGB Image Using an AI System.”Electronics2021, 13.
-HongshanYu*;Zhengeng Yang; LeiTan; YaonanWang; WeiSun; MinguiSun; YandongTang;Methods and datasets on semantic segmentation:A review,Neurocomputing,2018,304:82-103.
奖励荣誉
